Неуклюжесть человекообразных роботов удалось резко снизить, совместив моделирование и физику реального мира
Достижение гибких и скоординированных движений всего тела остаётся серьёзной проблемой для человекообразных роботов из-за несоответствия динамики между симуляцией и реальным миром. Между тем, именно человекообразные роботы обладают максимальным потенциалом для…